Robotics

Fondamentaux de la robotique avec applications pratiques

Électronique et Robotique4.4(84)3h 6min20 leçons2 sections

Ce que vous apprendrez

  • Comprendre les étapes de construction des robots
  • Découvrir les composants de base des robots
  • Découvrir les composants électroniques et avancés
  • Comprendre les pièces mécaniques d'un robot
  • Comprendre les composants logiciels d'un robot
  • Écrire du code pour contrôler le robot
  • Contrôler la direction et la vitesse du robot
  • Construire un robot à partir de zéro

À propos du cours

Ce cours enseigne les bases de la robotique et de la fabrication de robots avec des applications pratiques. Il commence par la présentation du cours, une introduction au monde des robots et les étapes de construction d'un robot. Vous découvrez ensuite les composants de base des robots et les composants électroniques, ainsi que les moyens de contrôler un robot dans deux directions, puis les composants électroniques avancés et les pièces mécaniques, chacun en deux parties. Vous passez aux composants logiciels sur trois parties, au code de programmation et aux méthodes de contrôle de la vitesse du robot. Vous réalisez ensuite un projet de construction d'un robot à partir de zéro en deux parties, avec l'explication du code et du contrôle du robot, et vous téléchargez le cahier de travail et les codes du projet pratique. Ce cours convient aux personnes intéressées par l'électronique et la programmation, aux passionnés de robots et à toute personne qui veut se lancer dans ce domaine. Aucune expérience préalable n'est nécessaire, car le cours part des notions de base. L'explication est pratique, avec un cahier de travail et des codes prêts à télécharger, pour que vous testiez chaque partie vous-même. À la fin, vous saurez comprendre les composants d'un robot, le programmer, contrôler sa direction et sa vitesse, et construire un robot par vous-même.

Résultats attendus

  • Compréhension complète des composants mécaniques et électroniques des robots.
  • Écriture de code pour contrôler les robots.
  • Mise en œuvre d'un projet pour construire un robot à partir de zéro.
  • Application pratique pour le contrôle des robots dans différents environnements.

Avis des apprenants

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  • ★★★★★SHERIF B.·منذ 3 شهرشاهد 99٪

    ماشاء الله شرح مبسط وجميل

  • ★★★★★mostafaeltaher61·منذ 4 شهرشاهد 50٪

    شرح مبسط .

  • ★★★★★Maloook H.·منذ 5 شهرشاهد 70٪
  • ★★★★☆زياد س.·منذ 5 شهرشاهد 100٪

    ينقصه ان يكون الشرح بفيديو عملي وليس صور

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Contenu du cours

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Robotics

18 leçons
  1. Introduction au coursPrésente le cours sur les bases de la robotique, qui couvre la conception, la construction et la programmation d'un robot, avec l'importance de la robotique, les types, composants, dynamiques, méthodes de contrôle et applications.1:34
  2. Introduction au monde de la robotiquePrésente le monde des robots : le sens du mot robot et son origine dans une pièce tchèque, les étapes de leur évolution, leurs domaines d'usage comme l'industrie et la santé, leurs classifications et leur effet sur l'emploi et la qualité de vie.9:29
  3. Étapes pour construire des robotsExplique les étapes de construction d'un robot, son corps déterminant forme et fonction, ses composants, les facteurs de conception (fonction, taille, poids, coût), les matériaux comme métal, plastique et fibre de carbone, et les phases de conception.8:19
  4. Composants de base des robotsExplique les composants de base du robot, le hardware avec ses parties électronique et mécanique et le software, les quatre composants électroniques, et détaille l'alimentation et la différence entre tension continue DC et alternative AC.4:58
  5. Composants électroniques pour construire des robotsExplique trois façons de commander un moteur dans un seul sens, interrupteurs, transistor et relais, avec le circuit de chaque méthode et son fonctionnement, ainsi que le rôle de la diode contre le courant inverse.8:18
  6. Méthodes de contrôle bidirectionnel pour les robotsExplique la commande d'un moteur dans les deux sens de trois façons : quatre interrupteurs, quatre transistors disposés en H et deux relais, pour faire tourner le moteur en avant ou en arrière.10:25
  7. Composants électroniques avancés (Partie 1)Explique le régulateur de tension, composant à semi-conducteurs qui fournit une tension stable quelle que soit l'entrée, son fonctionnement et le câblage de ses broches, les régulateurs positif et négatif, le dissipateur thermique et ses avantages.10:25
  8. Composants électroniques avancés (Partie 2)Explique les capteurs électroniques, qui convertissent une grandeur physique en signal électrique, leur principe, leurs quatre composants et leurs types comme les capteurs à ultrasons, de proximité, de température et de pression.9:24
  9. Pièces mécaniques (Partie 1)Explique le moteur électrique qui convertit l'énergie électrique en énergie mécanique, son principe par l'interaction des champs électrique et magnétique, ses composants, ses types à induction et à aimant permanent, et ses applications.5:29
  10. Pièces mécaniques (Partie 2)Explique les roues d'un robot : leur fonctionnement avec le moteur, leurs composants, leurs types avant, arrière, intégrales et solaires, leur classification par matériau, taille, forme et application, et leurs usages dans le transport, l'industrie et l'agriculture.7:08
  11. Composants logiciels (Partie Un)Explique la partie logicielle d'un robot : l'histoire des contrôleurs électroniques et des circuits intégrés (IC), l'avantage des microcontrôleurs pour changer de fonction par programmation, le contrôle analogique et numérique, et les composants d'un système de contrôle.13:44
  12. Composants logiciels (Partie Deux)Présente Arduino comme un microcontrôleur open source dont la conception et le code sont modifiables, compare des cartes comme Nano, Mega et Uno, et explique pourquoi Arduino Uno est au centre des prochaines leçons.10:19
  13. Composants logiciels (Partie Trois)Explique comment alimenter une carte Arduino Uno avec la bonne tension, puis présente ses entrées et sorties d'alimentation, ses broches numériques et analogiques, et leurs limites de tension et de courant.11:33
  14. Codes de programmationMontre comment écrire un premier code dans Arduino IDE pour allumer et éteindre une LED sur la broche 13, avec les commentaires, les parenthèses et le point-virgule, puis la vérification avec Verify et le téléversement avec Upload.19:28
  15. Méthodes de contrôle de la vitesse du robotExplique le contrôle de la vitesse d'un moteur de robot avec Arduino à l'aide de valeurs de 0 à 255, en réglant On Time et Off Time avec delay pour changer la vitesse.15:25
  16. Construire un robot à partir de zéro (Partie Un)Commence la construction d'un Arm Robot avec quatre servomoteurs et une Arduino Uno, en expliquant le branchement des fils des servos sur les broches PWM, la préparation de la plaque de cuivre et le montage du premier moteur et des engrenages.16:55
  17. Construire un robot à partir de zéro (Partie Deux)Poursuit la construction du bras robotisé en montant la pince qui transporte les objets, puis les autres servomoteurs, les pièces en plastique et le châssis, et fixe l'Arduino Uno et le câblage pour la forme finale.7:09
  18. Explication du code de programmation et contrôle du robotExplique le code Arduino qui commande le bras robotisé : définition des variables, bibliothèque Servo, lecture des données depuis Serial, et usage de if et for pour déplacer chaque servomoteur progressivement.16:28
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Pièces jointes

2 pièces jointes
  1. Télécharger le cahier d'exercices
  2. Télécharger les codes et les compléments d'application pratique

Formateur

Ing. Iman Hajjo

Ing. Iman Hajjo

Formatrice en robotique, circuits électroniques et systèmes embarqués.
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Ce cours fait partie du diplôme

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