Électronique et Robotiqueعربى
Conception et Programmation de Robots
Un guide complet pour les passionnés de robotique
Transformez vos idées en robots fonctionnels avec ce livre essentiel.
Ce que vous apprendrez
- Principes de conception de robots
- Techniques de programmation avancées
- Utilisation de capteurs et d'actionneurs
- Création de projets robotiques pratiques
- Résolution de problèmes en robotique
- Intégration de l'intelligence artificielle
À propos du livre
Ce livre vous plonge dans l'univers fascinant de la robotique, en vous offrant une approche pratique et théorique pour concevoir et programmer des robots. Que vous soyez débutant ou passionné, vous découvrirez les principes fondamentaux qui régissent la robotique moderne.
À travers des exemples concrets et des projets stimulants, vous apprendrez à maîtriser les outils et les techniques nécessaires pour donner vie à vos créations robotiques. Ce livre est une ressource précieuse pour quiconque souhaite explorer les possibilités infinies de la technologie robotique.
À qui s'adresse ce livre
- Étudiants en ingénierie
- Passionnés de technologie
- Enseignants en robotique
- Développeurs de logiciels
- Hobbyistes en électronique
Pourquoi lire ce livre
- Approche pratique et accessible
- Exemples concrets et projets guidés
- Couvre les dernières technologies robotiques
- Idéal pour tous les niveaux d'expérience
Table des matières
1الفصل الأول: مقدمة إلى عالم الروبوتات
- ما هو الروبوت؟ المفهوم والتعريف
- تاريخ تطور الروبوتات وتطبيقاتها
- مجالات استخدام الروبوتات في الحياة العملية
- مكونات أنظمة الروبوت الأساسية
2الفصل الثاني: أساسيات الإلكترونيات
- تحدث عن: مفهوم الكهرباء والتيار والجهد
- المكونات الإلكترونية الأساسية (مقاومات – مكثفات – دايود)
- قراءة المخططات والدوائر الإلكترونية
- أدوات القياس الإلكترونية واستخدامها
3الفصل الثالث: الدوائر الإلكترونية العملية
- تصميم الدوائر الإلكترونية البسيطة
- استخدام لوحات التجارب Breadboard
- مصادر التغذية وتنظيم الجهد
- أخطاء شائعة في الدوائر الإلكترونية وكيفية تجنبها
4الفصل الرابع: مقدمة إلى الأنظمة المدمجة
- ما هي الأنظمة المدمجة Embedded Systems
- المتحكمات الدقيقة Microcontrollers
- الفرق بين المتحكمات والمعالجات
- تطبيقات الأنظمة المدمجة في الروبوتات
5الفصل الخامس: لوحة ARDUINO UNO
- التعرف على لوحة Arduino UNO ومكوناتها
- بيئة البرمجة Arduino IDE
- أساسيات لغة البرمجة للأردوينو
- أول برنامج وتشغيل LED
6الفصل السادس: برمجة الأردوينو وتطبيقاته
- المتغيرات والدوال في برمجة الأردوينو
- التعامل مع المداخل والمخارج الرقمية
- قراءة الحساسات والتحكم في المشغلات
- تنفيذ مشاريع أردوينو عملية
7الفصل السابع: تصميم روبوتات الأردوينو
- اختيار مكونات الروبوت المناسبة
- المحركات وأنواعها وطرق التحكم بها
- دمج الحساسات مع الروبوت
- بناء روبوت متحرك خطوة بخطوة
8الفصل الثامن: روبوتات LEGO MINDSTORMS EV3
- مقدمة عن Lego Mindstorms EV3
- مكونات مجموعة EV3
- برمجة الروبوت باستخدام بيئة EV3
- تطبيقات تعليمية ومشاريع عملية
9الفصل التاسع: الاتصالات والذكاء في الروبوتات
- مبادئ الاتصال بين الروبوتات
- استخدام NodeMCU في المشاريع
- التحكم اللاسلكي بالروبوت
- مقدمة في الروبوتات الذكية
10الفصل العاشر: مشاريع احترافية ومسارك المهني
- تصميم مشروع روبوت متكامل
- اختبار وتحسين أداء الروبوت
- توثيق المشاريع وبناء معرض أعمال
- فرص العمل والتطوير المهني في مجال الروبوتات