Ingénierie et Sciences Appliquéesعربى
Systèmes de Contrôle Classiques
Une exploration approfondie des principes fondamentaux
Maîtrisez les systèmes de contrôle pour transformer vos projets techniques.
Ce que vous apprendrez
- Comprendre les principes des systèmes de contrôle
- Analyser la stabilité des systèmes dynamiques
- Appliquer des techniques de rétroaction
- Modéliser des systèmes à l'aide d'équations différentielles
- Utiliser des outils de simulation pour l'analyse
- Concevoir des systèmes de contrôle efficaces
À propos du livre
Ce livre propose une analyse détaillée des systèmes de contrôle classiques, essentiels pour quiconque s'intéresse à l'ingénierie et à l'automatisation. Grâce à des explications claires et des exemples pratiques, il vous permettra de comprendre les concepts clés qui régissent le comportement des systèmes dynamiques.
Avec une approche pédagogique, l'auteur, ingénieur reconnu, partage son expertise pour vous aider à appliquer ces connaissances dans des situations réelles. Que vous soyez étudiant ou professionnel, cet ouvrage est un atout précieux pour approfondir vos compétences en contrôle des systèmes.
À qui s'adresse ce livre
- Étudiants en ingénierie
- Professionnels de l'automatisation
- Chercheurs en systèmes dynamiques
- Enseignants en sciences appliquées
Pourquoi lire ce livre
- Approche pratique avec des exemples concrets
- Écrit par un expert reconnu dans le domaine
- Ressources supplémentaires pour approfondir vos connaissances
- Accessible aux débutants tout en offrant des insights avancés
Table des matières
1الفصل الأول
- مدخل إلى أنظمة التحكم
- مفهوم أنظمة التحكم وأهميتها الهندسية
- التطور التاريخي لأنظمة التحكم
- أنواع أنظمة التحكم (مفتوحة ومغلقة الحلقة)
- مكونات نظام التحكم الأساسية
- أمثلة تطبيقية لأنظمة التحكم في الحياة العملية
- تصنيف الأنظمة الخطية وغير الخطية
2الفصل الثاني
- النمذجة الرياضية للأنظمة
- اشتقاق المعادلات التفاضلية للأنظمة الفيزيائية
- نمذجة الأنظمة الميكانيكية
- نمذجة الأنظمة الكهربائية
- الأنظمة الكهروميكانيكية
- مفهوم الدالة الناقلة Transfer Function
- تبسيط مخططات الكتل Block Diagram Reduction
3الفصل الثالث
- تحويل لابلاس وتطبيقاته
- تعريف تحويل لابلاس وخصائصه
- تحويل لابلاس العكسي
- حل المعادلات التفاضلية باستخدام لابلاس
- تمثيل الأنظمة في المجال الترددي
- الأقطاب والأصفار
- الاستجابة الزمنية باستخدام لابلاس
4الفصل الرابع
- تحليل الاستجابة الزمنية
- استجابة الأنظمة من الدرجة الأولى
- استجابة الأنظمة من الدرجة الثانية
- معاملات الأداء الزمني
- تأثير موقع الأقطاب على الاستجابة
- الأنظمة ذات الرتب الأعلى
- تحسين الاستجابة الزمنية
5الفصل الخامس
- الاستقرار في أنظمة التحكم
- مفهوم الاستقرار
- معيار روث-هورويتز
- تحليل الاستقرار باستخدام الأقطاب
- الاستقرار النسبي
- مقدمة في الاستقرار غير الخطي
6الفصل السادس
- تحليل المجال الترددي
- الاستجابة الترددية للنظام
- مخططات بود Bode Plot
- مخططات نايكويست Nyquist Plot
- هامش الكسب وهامش الطور
- العلاقة بين المجال الزمني والترددي
- تقييم الأداء باستخدام المجال الترددي
7الفصل السابع
- مخطط الجذور ROOT LOCUS
- مفهوم مخطط الجذور
- قواعد رسم مخطط الجذور
- تأثير تغيير الكسب على الأقطاب
- تحديد نقاط التقاطع مع المحور التخيلي
- تصميم المتحكم باستخدام مخطط الجذور
- أمثلة تطبيقية شاملة
8الفصل الثامن
- تصميم أنظمة التحكم
- أهداف تصميم أنظمة التحكم
- المتحكم التناسبي P
- المتحكم التناسبي التكاملي PI
- المتحكم التناسبي التفاضلي PD
- المتحكم التناسبي التكاملي التفاضليPID
- ضبط معاملات المتحكم
9الفصل التاسع
- تحسين الأداء والتعويض
- مفهوم التعويضCompensation
- المعوض التقدمي Lead Compensator
- المعوض التأخيري Lag Compensator
- التعويض المركب Lead-Lag
- تصميم التعويض باستخدام بود
- تصميم التعويض باستخدام مخطط الجذور
10الفصل العاشر
- تطبيقات أنظمة التحكم الكلاسيكية
- التحكم في سرعة المحركات
- مثالًا عمليًا
- التحكم في الجهد الكهربائي
- مثالًا عمليًا
- أنظمة التحكم في العمليات الصناعية
- مثالًا عمليًا
- أنظمة التحكم في الطائرات
- مثالًا عمليًا
- أنظمة التحكم الحراري
- مثالًا عمليًا
- مقارنة بين التحكم الكلاسيكي والتحكم الحديث
- مثالًا عمليًا
- الخاتمة