Engineering & Applied Sciencesعربى
Classical Control Systems
Understanding the Foundations of Control Engineering
Master the principles of classical control for real-world applications.
What you'll learn
- Fundamentals of control theory
- Stability analysis techniques
- Design of feedback control systems
- Frequency response methods
- Root locus techniques
- Practical applications of control systems
About this book
Classical Control Systems is an essential guide that delves into the fundamental concepts of control engineering. This book equips readers with the knowledge to understand and apply classical control techniques effectively.
With a focus on practical applications, this book is designed for both students and professionals looking to enhance their understanding of control systems. It covers key principles and methodologies that are crucial for designing and analyzing control systems in various engineering fields.
Who this book is for
- Engineering students
- Control system practitioners
- Professionals in automation
- Researchers in engineering fields
- Educators in control theory
Why read this book
- Comprehensive coverage of classical control concepts
- Clear explanations with practical examples
- Suitable for both beginners and advanced learners
- Focus on real-world applications and case studies
Reader reviews
These reviews are from readers who own the book — through purchase or as part of their subscription.
4.6
★★★★★
65 reviews
5★
39
4★
26
3★
0
2★
0
1★
0
Table of contents
1الفصل الأول
- مدخل إلى أنظمة التحكم
- مفهوم أنظمة التحكم وأهميتها الهندسية
- التطور التاريخي لأنظمة التحكم
- أنواع أنظمة التحكم (مفتوحة ومغلقة الحلقة)
- مكونات نظام التحكم الأساسية
- أمثلة تطبيقية لأنظمة التحكم في الحياة العملية
- تصنيف الأنظمة الخطية وغير الخطية
2الفصل الثاني
- النمذجة الرياضية للأنظمة
- اشتقاق المعادلات التفاضلية للأنظمة الفيزيائية
- نمذجة الأنظمة الميكانيكية
- نمذجة الأنظمة الكهربائية
- الأنظمة الكهروميكانيكية
- مفهوم الدالة الناقلة Transfer Function
- تبسيط مخططات الكتل Block Diagram Reduction
3الفصل الثالث
- تحويل لابلاس وتطبيقاته
- تعريف تحويل لابلاس وخصائصه
- تحويل لابلاس العكسي
- حل المعادلات التفاضلية باستخدام لابلاس
- تمثيل الأنظمة في المجال الترددي
- الأقطاب والأصفار
- الاستجابة الزمنية باستخدام لابلاس
4الفصل الرابع
- تحليل الاستجابة الزمنية
- استجابة الأنظمة من الدرجة الأولى
- استجابة الأنظمة من الدرجة الثانية
- معاملات الأداء الزمني
- تأثير موقع الأقطاب على الاستجابة
- الأنظمة ذات الرتب الأعلى
- تحسين الاستجابة الزمنية
5الفصل الخامس
- الاستقرار في أنظمة التحكم
- مفهوم الاستقرار
- معيار روث-هورويتز
- تحليل الاستقرار باستخدام الأقطاب
- الاستقرار النسبي
- مقدمة في الاستقرار غير الخطي
6الفصل السادس
- تحليل المجال الترددي
- الاستجابة الترددية للنظام
- مخططات بود Bode Plot
- مخططات نايكويست Nyquist Plot
- هامش الكسب وهامش الطور
- العلاقة بين المجال الزمني والترددي
- تقييم الأداء باستخدام المجال الترددي
7الفصل السابع
- مخطط الجذور ROOT LOCUS
- مفهوم مخطط الجذور
- قواعد رسم مخطط الجذور
- تأثير تغيير الكسب على الأقطاب
- تحديد نقاط التقاطع مع المحور التخيلي
- تصميم المتحكم باستخدام مخطط الجذور
- أمثلة تطبيقية شاملة
8الفصل الثامن
- تصميم أنظمة التحكم
- أهداف تصميم أنظمة التحكم
- المتحكم التناسبي P
- المتحكم التناسبي التكاملي PI
- المتحكم التناسبي التفاضلي PD
- المتحكم التناسبي التكاملي التفاضليPID
- ضبط معاملات المتحكم
9الفصل التاسع
- تحسين الأداء والتعويض
- مفهوم التعويضCompensation
- المعوض التقدمي Lead Compensator
- المعوض التأخيري Lag Compensator
- التعويض المركب Lead-Lag
- تصميم التعويض باستخدام بود
- تصميم التعويض باستخدام مخطط الجذور
10الفصل العاشر
- تطبيقات أنظمة التحكم الكلاسيكية
- التحكم في سرعة المحركات
- مثالًا عمليًا
- التحكم في الجهد الكهربائي
- مثالًا عمليًا
- أنظمة التحكم في العمليات الصناعية
- مثالًا عمليًا
- أنظمة التحكم في الطائرات
- مثالًا عمليًا
- أنظمة التحكم الحراري
- مثالًا عمليًا
- مقارنة بين التحكم الكلاسيكي والتحكم الحديث
- مثالًا عمليًا
- الخاتمة
