الهندسة والعلوم التطبيقيةعربى
أنظمة التحكم الكلاسيكية
دليل شامل لفهم أنظمة التحكم التقليدية
اكتشف أسرار أنظمة التحكم الكلاسيكية وأثرها في التكنولوجيا الحديثة.
ماذا ستتعلم
- فهم المبادئ الأساسية لأنظمة التحكم
- تحليل استقرار الأنظمة
- تصميم أنظمة التحكم الكلاسيكية
- تطبيقات عملية في الهندسة
- تقييم أداء الأنظمة
- استخدام أدوات البرمجيات في التصميم
نبذة عن الكتاب
هذا الكتاب يقدم نظرة معمقة على أنظمة التحكم الكلاسيكية، حيث يستعرض المبادئ الأساسية والتطبيقات العملية لهذه الأنظمة. يتناول الكتاب كيفية تصميم وتحليل أنظمة التحكم، مما يجعله مرجعاً مهماً للمهندسين والطلاب على حد سواء.
من خلال هذا الكتاب، ستحصل على فهم شامل لكيفية عمل أنظمة التحكم الكلاسيكية وأهمية هذه الأنظمة في مختلف المجالات الهندسية. كما يوفر الكتاب أمثلة عملية ودراسات حالة تساعد على توضيح المفاهيم المعقدة.
لمن هذا الكتاب
- طلاب الهندسة
- مهندسو التحكم
- محترفو التكنولوجيا
- الباحثون في مجال الأنظمة
- الهواة المهتمون بالهندسة
لماذا تقرأ هذا الكتاب
- شامل ومفصل في موضوع أنظمة التحكم
- أمثلة عملية ودراسات حالة توضيحية
- مناسب لجميع مستويات المعرفة
- يقدم أدوات وتقنيات حديثة
تقييمات القراء
التقييمات هنا من القراء الذين يملكون الكتاب — عن طريق الشراء أو ضمن اشتراكهم.
4.6
★★★★★
65 تقييم
5★
39
4★
26
3★
0
2★
0
1★
0
محتويات الكتاب
1الفصل الأول
- مدخل إلى أنظمة التحكم
- مفهوم أنظمة التحكم وأهميتها الهندسية
- التطور التاريخي لأنظمة التحكم
- أنواع أنظمة التحكم (مفتوحة ومغلقة الحلقة)
- مكونات نظام التحكم الأساسية
- أمثلة تطبيقية لأنظمة التحكم في الحياة العملية
- تصنيف الأنظمة الخطية وغير الخطية
2الفصل الثاني
- النمذجة الرياضية للأنظمة
- اشتقاق المعادلات التفاضلية للأنظمة الفيزيائية
- نمذجة الأنظمة الميكانيكية
- نمذجة الأنظمة الكهربائية
- الأنظمة الكهروميكانيكية
- مفهوم الدالة الناقلة Transfer Function
- تبسيط مخططات الكتل Block Diagram Reduction
3الفصل الثالث
- تحويل لابلاس وتطبيقاته
- تعريف تحويل لابلاس وخصائصه
- تحويل لابلاس العكسي
- حل المعادلات التفاضلية باستخدام لابلاس
- تمثيل الأنظمة في المجال الترددي
- الأقطاب والأصفار
- الاستجابة الزمنية باستخدام لابلاس
4الفصل الرابع
- تحليل الاستجابة الزمنية
- استجابة الأنظمة من الدرجة الأولى
- استجابة الأنظمة من الدرجة الثانية
- معاملات الأداء الزمني
- تأثير موقع الأقطاب على الاستجابة
- الأنظمة ذات الرتب الأعلى
- تحسين الاستجابة الزمنية
5الفصل الخامس
- الاستقرار في أنظمة التحكم
- مفهوم الاستقرار
- معيار روث-هورويتز
- تحليل الاستقرار باستخدام الأقطاب
- الاستقرار النسبي
- مقدمة في الاستقرار غير الخطي
6الفصل السادس
- تحليل المجال الترددي
- الاستجابة الترددية للنظام
- مخططات بود Bode Plot
- مخططات نايكويست Nyquist Plot
- هامش الكسب وهامش الطور
- العلاقة بين المجال الزمني والترددي
- تقييم الأداء باستخدام المجال الترددي
7الفصل السابع
- مخطط الجذور ROOT LOCUS
- مفهوم مخطط الجذور
- قواعد رسم مخطط الجذور
- تأثير تغيير الكسب على الأقطاب
- تحديد نقاط التقاطع مع المحور التخيلي
- تصميم المتحكم باستخدام مخطط الجذور
- أمثلة تطبيقية شاملة
8الفصل الثامن
- تصميم أنظمة التحكم
- أهداف تصميم أنظمة التحكم
- المتحكم التناسبي P
- المتحكم التناسبي التكاملي PI
- المتحكم التناسبي التفاضلي PD
- المتحكم التناسبي التكاملي التفاضليPID
- ضبط معاملات المتحكم
9الفصل التاسع
- تحسين الأداء والتعويض
- مفهوم التعويضCompensation
- المعوض التقدمي Lead Compensator
- المعوض التأخيري Lag Compensator
- التعويض المركب Lead-Lag
- تصميم التعويض باستخدام بود
- تصميم التعويض باستخدام مخطط الجذور
10الفصل العاشر
- تطبيقات أنظمة التحكم الكلاسيكية
- التحكم في سرعة المحركات
- مثالًا عمليًا
- التحكم في الجهد الكهربائي
- مثالًا عمليًا
- أنظمة التحكم في العمليات الصناعية
- مثالًا عمليًا
- أنظمة التحكم في الطائرات
- مثالًا عمليًا
- أنظمة التحكم الحراري
- مثالًا عمليًا
- مقارنة بين التحكم الكلاسيكي والتحكم الحديث
- مثالًا عمليًا
- الخاتمة